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伺服定位
admin(2008-1-14 1:51:14) 點擊:23190 回復(fù):2 IP:192.168.0.*

此貼在2008-9-24 15:22:00被*admin*編輯過

問題：伺服電機(jī)編碼器為17位,定位精度能否達(dá)到360/131072度？

.1. 回復(fù):伺服定位
haling(2008-9-24 15:30:39) IP:125.77.236.*

可以,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,編碼器為17位,即 2^17=131072.

回復(fù) | 引用

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